W ramach realizacji projektu RID przeprowadzono prace naukowo-badawcze, których wyniki zostały opublikowane jako rozdział książki Automatic Control, Robotics, and Information Processing wydawnictwa Springer (20 pkt).
Kluska J., Żabiński T., Mączka T. (2021) Applications of Computational Intelligence Methods for Control and Diagnostics. In: Kulczycki P., Korbicz J., Kacprzyk J. (eds) Automatic Control, Robotics, and Information Processing. Studies in Systems, Decision and Control, vol 296. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-48587-0_22
Abstrakt
W rozdziale omówiono przykłady zastosowań inteligencji obliczeniowej w automatyce, tj. metody projektowania adaptacyjnych jednopętlowych rozmytych układów sterowania w przypadku ciągłym oraz ideę monitorowania i diagnostyki stanu wybranych części maszyn i procesów technologicznych. W pierwszej części omówiono koncepcję sterowania adaptacyjnego. Zakłada się w niej, że dynamiczna instalacja jest liniowa, ale nie do końca znana, i przedstawiono metody projektowania rozmytego regulatora adaptacyjnego w oparciu o warunki stabilności w dziedzinie częstotliwości. Rozważania dotyczą układów sterowania bezpośredniego z modelem odniesienia w układzie ze sprzężeniem zwrotnym od wyjścia, a także regulatora rozmytego o właściwościach nieliniowego algorytmu PID. W drugiej części opisano metody wykorzystania klasyfikatorów do diagnostyki w czasie rzeczywistym stanu części maszyn i realizacji procesów technologicznych stosowanych np. w przemyśle lotniczym, w tym detekcji anomalii. Jako przykłady podano metody diagnozowania procesu kucia na zimno i stopnia niewyważenia mechanicznego głowicy frezarki CNC. Omawiana tematyka wpisuje się w ideę „Przemysłu 4.0”.
