W ramach zadania nr 1 pn. „Rozwój technologii dla potrzeb przemysłu lotniczego z uwzględnieniem uwarunkowań koncepcji Przemysł 4.0” realizowanego na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa, przeprowadzono prace naukowo-badawcze, których wyniki zostały opublikowane w czasopiśmie Tehnički vjesnik – Technical Gazette (obecna punktacja ministerialna to 40 pkt, impact factor: 0.67).
Burghardt A., Gierlak P., Kurc K., Szybicki D.: Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement. Tehnički vjesnik, 27 (5), 2020, 1385-1393. https://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=355557
Streszczenie.
W artykule zaproponowano rozwiązanie dotyczące diagnostyki stanu narzędzi stosowanych w zrobotyzowanej obróbce mechanicznej stopów metali. Określenie stanu narzędzia skrawającego wymaga zastosowania odpowiednich metod, których wybór zależy od rodzaju uszkodzenia lub stopnia zużycia. W pracy zastosowano metody polegające na pomiarach podstawowych wymiarów geometrycznych narzędzi skrawających w oparciu o czujnik siły oraz analizie sił bezwładności wywołanych niewyważeniem narzędzia. Uszkodzenie narzędzia skrawającego, w tym niewyważenie, pęknięcie lub całkowite zużycie wykrywano za pomocą systemu pomiaru siły, który był elementem standardowego wyposażenia robota. Wszystkie zaproponowane metody zostały przetestowane w cyklu automatycznym. W artykule przedstawiono przykłady rozwiązań pozwalających określić stan ściernicy szlifierskiej, która jest powszechnie stosowanym narzędziem obróbczym.
